Warum sollten sie aufploppen, wenn man sich offensichtlich unbewaffnet einer Person ohne Angriffsabsichten nähert? Insbesondere wenn ihr Auftrag lautet: Beschütze mich, wenn ich angegriffen werde! Es wäre extrem lästig für den Beschwörer, wenn er sich nicht mal ungestört mit einer anderen Person unterhalten könnte, weil bei Annäherung sofort der Dämon aufploppt. (Es sei denn, der Beschwörer will das so.)
Bewacht ein Wächterdämon einen Gang oder ähnliches, sieht es natürlich anders aus. Hier gibt es vermutlich einen Annäherungsauslöser, was ja auch sinnvoll ist.
Der springende Punkt ist jedoch: Natürlich ploppen sie erst auf, wenn sie ausgelöst werden. Dafür ist der Auslöser doch da!